OPTIMIZATION OF THE MOTION OF A BODY WITH AN INTERNAL MASS UNDER QUADRATIC RESISTANCE

F. L. Chernousko; Черноусько Ф. Л.

doi:10.31857/S2686740023060044

ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА С ВНУТРЕННЕЙ МАССОЙ ПРИ КВАДРАТИЧНОМ СОПРОТИВЛЕНИИ

Авторы: Черноусько Ф.Л.¹
Учреждения:
1. Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук
Выпуск: Том 513, № 1 (2023)
Страницы: 81-87
Раздел: МЕХАНИКА
URL: https://medjrf.com/2686-7400/article/view/651830
DOI: https://doi.org/10.31857/S2686740023060044
EDN: https://elibrary.ru/GLNGPB
ID: 651830

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ
Доступ закрыт

Доступ предоставлен
Доступ закрыт

Только для подписчиков

Аннотация
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

Рассматривается прямолинейное движение тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы, в среде с квадратичным сопротивлением. Получены условия, при которых осуществляется поступательное движение тела с периодически изменяющейся скоростью. Определена средняя скорость этого движения. Установлены условия, обеспечивающие наибольшую среднюю скорость.

Ключевые слова

динамика, оптимизация, мобильный робот

Об авторах

Ф. Л. Черноусько

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук

Автор, ответственный за переписку.
Email: chern@ipmnet.ru
Россия, Москва

Список литературы

Нагаев Р.Ф., Тамм Е.А. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением движению // Машиноведение. 1980. № 4. С. 3–8.
Герасимов С.А. О вибрационном полете симметричной системы // Известия вузов. Машиностроение. 2005. № 8. С. 3–7.
Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // Прикладная математика и механика. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202–215.
Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное по энергетическим затратам движение виброробота в среде с сопротивлением // Прикладная математика и механика. 2010. Т. 74. Вып. 4. С. 620–632.
Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой среде // Известия вузов. Математика. 2012. № 2. С. 57–64.
Liu Y., Wiercigroch M., Pavlovskaya E., Yu.Y. Modeling of a vibro-impact capsule system // International Journal of Mechanical Sciences. 2013. V. 66. P. 2–11.
Liu Y., Pavlovskaya E., Hendry D., Wiercigroch M. Optimization of the vibroimpact capsule system // Journal of Mechanical Engineering. 2016. V. 62. P. 430–439.
Fang H.B., Xu J. Dynamics of a mobile system with an internal acceleration-controlled mass in a resistive medium // Journal of Sound and Vibration. 2011. V. 330. P. 4002–4018.
Xu J., Fang H. Improving performance: recent progress on vibration-driven locomotion systems // Nonlinear Dynamics. 2019. V. 98. P. 2651–2669.
Tahmasian S., Jafaryzad A., Bulzoni N.L., Staples A.E. Dynamic analysis and design optimization of a drag-based vibratory swimmer // Fluids. 2020. V. 5. № 1. https://doi.org/10.3390/fluids5010038
Tahmasian S. Dynamic analysis and optimal control of a drag-based vibratory systems using averaging // Nonlinear Dynamics. 2021. V. 104. P. 2201–2217.
Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией. М.: Физматлит, 2022. 464 с.